انواع استپر موتور و کاربرد استپر موتور

در نوشته ی پیشین در باره استپرموتور و نحوه ی کار آن به توضیح پرداختیم .

بیشتر بخوانید

استپر موتور چیست و چگونه کار میکند

در این نوشته به معرفی انواع استپر موتور خواهیم پرداخت و همچنین کاربرد استپر موتورها در صنعت را بررسی خواهیم کرد.

انواع استپر موتور
انواع مختلفی از موتورهای پله ای فروخته می شود، و دانستن اینکه هر کدام از انواع مختلف چه کاری انجام می دهند به شما کمک می کند تصمیم بگیرید کدام نوع برای برنامه ای که در نظر دارید مناسب است.

خرید انواع استپر موتور های دو فاز و تک فاز از فروشگاه الکتروآروین

تفاوت اصلی استپر موتور ها در سیم پیچی این نوع موتور هاست که به دو دسته ی bipolar و unipolar تقسیم می شوند.

موتور پله ای دوقطبی ( استپر موتور های bipolar )
یک موتور پله ای دوقطبی دارای یک درایور داخلی است که از مدار پل H برای معکوس کردن جریان جریان در فازها استفاده می کند. با انرژی دادن به فازها در حالی که قطبیت متناوب است، می توان تمام سیم پیچ ها را برای چرخاندن موتور به کار انداخت.

از نظر عملی، این بدان معنی است که سیم پیچ های سیم پیچ در یک موتور دوقطبی بهتر از یک موتور پله ای تک قطبی استاندارد است (که تنها از 50 درصد سیم پیچ ها در هر زمان استفاده می کند) و باعث می شود موتورهای پله ای دوقطبی قدرتمندتر و کارآمدتر کار کنند. اگرچه موتورهای پله ای دوقطبی از نظر فنی پیچیده تر هستند، اما معمولاً دارای یک تراشه درایور داخلی هستند که بخش عمده ای از دستورالعمل ها و رفتارهای لازم را انجام می دهد.

موتور پله ای تک قطبی ( استپر موتور های unipolar )

موتور پله ای تک قطبی با یک سیم پیچ با یک هسته ی مرکزی در هر فاز کار می کند. هر بخش از سیم پیچ برای هر جهت میدان مغناطیسی روشن می شود. هر سیم پیچی با مدار تغییر جهت نسبتاً ساده ساخته می شود، بدین صورت که آرایش دارای یک قطب مغناطیسی است که می تواند بدون تغییر جهت جریان معکوس شود.

در اکثر موتورها هر دو این فاز اغلب به صورت داخلی به هم متصل می شوند، این باعث می شود که موتور پله ای فقط پنج سیم داشته باشد. . از آنجایی که کارکردن با این موتورهای پله ای بسیار آسان است، اغلب در میان علاقه مندان بسیار محبوب هستند و معمولاً ارزان ترین راه برای دستیابی به حرکات زاویه ای دقیق هستند.

موتور پله ای هیبریدی
موتورهای پله ای هیبریدی با استفاده از تکنیک هایی مانند نیم پله و میکرو استپینگ، امکان دقت بیشتر را فراهم می کنند. میکرواستپینگ روشی برای افزایش تعداد مراحل ثابت در یک موتور با برنامه ریزی درایور برای ارسال شکل موج سینوسی/کسینوس متناوب به سیم پیچ ها است. انجام این کار اغلب به این معنی است که موتورهای پله ای را می توان طوری تنظیم کرد که نرم تر و دقیق تر از یک راه اندازی استاندارد کار کنند.

موتورهای پله ای هیبریدی معمولا دارای قطب ها یا دندانه هایی هستند که روی دوبوش مختلف در اطراف بیرونی روتور آهنربا قرار دارند. این همچنین به این معنی است که مراحل و چرخش‌ها را می‌توان با دقت بیشتری کنترل کرد، همچنین عملکرد آرام‌تر، نسبت گشتاور به اندازه بالاتر و سرعت‌های خروجی بیشتر را نسبت به موتورهای پله‌ای استاندارد ارائه می‌دهد.

استپر موتور برای چه مواردی استفاده می شود؟
موتورهای پله‌ای کاربردهای گسترده‌ای در صنایع و رشته‌های مختلف دارند که برخی از رایج‌ترین کاربردها عبارتند از:

دستگاه های تراش سی ان سی
رباتیک
دوربین ها
چاپ و اسکن، از جمله در چاپگرهای سه بعدی
اتوماسیون فرآیند و ماشین آلات بسته بندی
تعیین موقعیت مراحل پایلوت شیر ​​برای سیستم های کنترل سیال
تجهیزات موقعیت یابی دقیق
در این بخش، ما کمی بیشتر به برخی از این کاربردهای روزمره نگاه خواهیم کرد.

فروش انواع استپرموتور های نما در الکتروآروین

موتورهای پله ای برای چاپگرهای سه بعدی
لیست قطعات متداول چاپگر سه بعدی تقریباً همیشه شامل یک موتور پله ای با برخی توضیحات است. این به این دلیل است که استفاده از یک موتور پله ای در یک چاپگر سه بعدی روشی بسیار دقیق و مقرون به صرفه برای انجام حرکات و چرخش های بسیار دقیق و دقیق است در حالی که چاپگر تلاش می کند اطلاعات را از اسکن های دیجیتال به اشیاء سه بعدی فیزیکی ترجمه کند.

موتورهای پله ای و درایورها در چاپگرهای سه بعدی امکان حرکت کاملاً کنترل شده در امتداد محور X، Y و Z را به صورت جداگانه یا همزمان می دهند، به این معنی که دقت بسیار زیاد حرکت و موقعیت یابی بدون نیاز به رمزگذارها و سایر نرم افزارها یا حسگرهای اضافی قابل دستیابی است.

اکثر پرینترهای سه بعدی چندین موتور پله ای را در خود جای می دهند – آنها معمولاً هم در خود پلتفرم های ساخت و هم در اکسترودرهای فیلامنت یافت می شوند، جایی که برای کمک به کشیدن فیلامنت و کنترل و عرضه یکنواخت مواد به دستگاه در مدت زمان چاپ استفاده می شوند.

موتورهای پله ای برای CNC
موتورهای پله ای یک گزینه جایگزین برای موتورهای سروو برای تامین انرژی اکثر انواع ماشین آلات CNC هستند. کاربردهای CNC شامل طیف وسیعی از فرآیندهای تولیدی است که در آن نرم افزار کامپیوتری از پیش برنامه ریزی شده عملکرد و حرکت فیزیکی ماشین ابزار را درهنگام ساخت ، کنترل می کند.

در حالی که موتورهای پله‌ای در کاربردهای CNC اغلب به عنوان جایگزینی برای موتورهای سروو در نظر گرفته می‌شوند، این یک ساده‌سازی بیش از حد مبتنی بر دانش فناوری‌های قدیمی‌تر است که امروزه همیشه دقیق نیست. موتورهای پله ای معمولاً نسبت به موتورهای سروو متناظربا همان قدرت ، ارزان تر هستند، اما هنوز کارایی خود را در این ماشین آلات حفظ کرده اند. در نتیجه، موتورهای پله ای به مراتب بیشتر در دسترس هستند و در طیف وسیع تری از ماشین ها و سیستم ها، از ماشین های تراش گرفته تا کامپیوترهای رومیزی و خودروها یافت می شوند.

موتورهای پله ای CNC همچنین یک مزیت بسیار کلیدی نسبت به موتورهای سروو دارند، زیرا نیازی به رمزگذار ندارند. سروو موتورها ذاتاً نسبت به نسخه‌های پله‌ای برای درک و کارکرد پیچیده‌تر هستند، و بخشی از این پیچیدگی این واقعیت است که آن‌ها دارای یک رمزگذار هستند همچنین موتورهای سروو نسبت به انواع استپر موتور بیشتر مستعد خرابی است. موتورهای پله‌ای نیازی به رمزگذاری ندارند، و از نظر تئوری به آن‌ها قابلیت اطمینان بیشتری نسبت به سرووها می‌دهد.

علاوه بر این، این واقعیت که موتورهای پله ای نیز بدون جاروبک هستند (برخلاف موتورهای سروو) به این معنی است که نیازی به تعویض منظم ذغال نخواهند داشت.